产品功能：

针对双端面磨床大规模生产，实现料盘上刀片到行星盘上和行星盘上刀片到料盘上全自动转移，大量解放操作人员。

工作原理：

此设备配置了5台4轴EPSON水平多关节机器人，CCD相机系统及视觉定位计算软件和AI人工智能，极大地保证了上下料的精确性和安全性。将刀片模板定义为矩形和三角形、平行四边形，自动运行时，由相机拍摄，自动判断刀片具体类别，并直接给出刀片具体位置，一切无需操作员操作，简单智能。

参数：

• 上料系统：2800片/小时
• 下料系统：2800片/小时
• 行星盘切换时间：4s
• 料盘切换时间：4s
• 日产量（20小时）：5.6万片
• 月产量（25日）：140万片
• 年产量（12个月）：1680万片
• 夹持力：0.08N
• 可夹持内径：3-5mm
• 夹持重量：≤2kg

（*备注：产量根据刀片的种类及随生产环境会有所变化）

产品特点：

• 采用自主研发的机械手标定算法，快速准确简便操作。优于传统的首演标定方法，一键自动标定。
• 我司自主研发的刀片定位，采用了先进的人工智能的方式识别，快速准确定位刀片，有别于传统的模板匹配方式，无需建立模板，自动识别刀片。